| 2001년 | VJ Det | |
| 2004년 | ||
| 2006년 | HOG Det | |
| 2008년 | DPM----------------------------------여기까지 Traditional Detection Methods | |
| 2012년 | AlexNet의 등장--------------------여기부터 Deep Learning based Detection Methods | |
| One-stage detector(바로 탐지) | Two-stage detector(object이 있을만한 곳을 미리 찾아놓고, 그후 탐지) 장점 : 정확도 높음 단점 : 시간이 오래걸려 실시간 적용이 어려 |
|
| 2014년 | RCNN SPPNet |
|
| 2015년 | YOLO(수행시간 짧지만 정확도 심하게 낮음) | Fast RCNN Faster RCNN |
| 2016년 | SSD(single shot detector)(정확도 개선함) YOLOv2(수행시간 단축, 정확도 유지) |
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| 2017년 | Retina-Net(Faster RCNN보다도 높은 정확도, 그러나 수행시간 길어짐) | Pyramid Networks |
| 2018년 | YOLOv3( Retina-Net에 맞먹는 정확도, 수행시간 단축 ) | |
| 2019년 | EfficientDet(정확도 개선, 수행시간 단축) | |
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